Literatka, autorka książek dla dzieci i tekstów piosenek.
Urodziła się 4 stycznia 1916 roku w Charkowie, skąd wraz z rodzicami trafiła do Warszawy.
Debiutowała w okresie okupacji jako autorka i wykonawczyni własnych piosenek. Pierwszym jej utworem, który ukazał się drukiem, były Piosenki na ulicy. Zdobyła m.in. nagrodę w konkursie na piosenkę o Warszawie.
W latach 1959–60 była dyrektorem Radiowego Teatru Piosenki, który współtworzyła. Napisała ponad trzysta piosenek, m.in. Na prawo most, na lewo most. Współpracowała z takimi twórcami jak Władysław Szpilman, Tadeusz Kwieciński, Zbigniew Turski, Jerzy Wasowski czy Marek Sart. Helena Kołaczkowska pisała też polskie wersje zagranicznych przebojów, takich jak Ramona Mabel Wayne czy Piosenka o Sekwanie Guy Lafarge’a.
Wydała dwa tomy wierszy oraz zbiór utworów dla dzieci z muzyką Marii Kaczurbiny. Jej najpopularniejsze bajki to m.in. Przygody Pimpusia Sadełko według Marii Konopnickiej, a także Kozucha – kłamczucha i Pies i wilk.
Zmarła 31 grudnia 2019 w Warszawie.
Od 1948 roku była członkinią ZAiKS-u.
Od 2016 roku członkini honorowa. Laureatka Nagrody 100-lecia ZAiKS-u w 2018 roku.